新品上架！TC3 程翧车控评估套件：六核 AURIX™ TC397，4 路 CAN FD + 千兆以太网
汽车电子开发者们：
想上手 AURIX 多核平台，却要先花时间搭收发器、接总线？学了 AUTOSAR 的模块和概念，却找不到一块能把配置跑起来的板子？RT-Thread 推出的TC3 程翧车控评估套件本周正式上架！
套件主控为英飞凌AURIX TC397X，板上集成4 路 CAN FD、LIN、千兆以太网、USB 转串口、调试接口和扩展排针，还配有一套从六核启动到 UDS 诊断的AUTOSAR CP 示例工程，可以拿来做多核实时控制、车载网络通信、网关原型和底层软件验证。
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片上外设 |
支持情况 |
ASCLIN |
支持 |
GPIO |
支持 |
GTM |
支持 |
CCU6/GPT12 |
支持 |
I2C |
支持 |
WDT |
支持 |
RTC |
支持 |
ADC |
支持 |
QSPI |
支持 |
CAN FD |
支持 |
Ethernet MAC |
支持 |
eVita Full HSM |
支持 |
6×TriCore/300 MHz |
支持 |
16 MB Flash (ECC) |
支持 |
6912 KB SRAM (ECC) |
支持 |
组件 |
支持情况 |
TJA1042T/3 CAN FD 收发器×4 |
支持 |
TLE7259-3GE LIN 收发器 |
支持 |
RTL8211F-CG 以太网 PHY |
支持 |
CH340N USB 转串口 |
支持 |
HR91113A RJ45 接口 |
支持 |
调试与扩展 |
支持情况 |
DAP/JTAG |
支持 |
40 Pin 扩展排针 |
支持 |
QSPI4 8 Pin 扩展排针 |
支持 |
Type-C 接口 |
支持 |
4 路用户 LED |
支持 |
电源、时钟与复位 |
支持情况 |
12 V 输入+5 V/3.3 V/1.25 V |
支持 |
20 MHz/25 MHz 晶振+ESRO 复位 |
支持 |
产品亮点
六核主控，性能充足：主控型号为 SAK-TC397XX-256F300S BC，集成 6 个 TriCore 内核，最高主频 300 MHz，支持浮点运算；片上有 16 MB Flash 和 6912 KB SRAM，均带 ECC 保护，并集成 eVita Full HSM 硬件安全模块。周期控制、通信协议、诊断服务和应用逻辑可以分别放到不同的核上运行。
车载总线，一板集成：芯片的 12 路 CAN FD 中，评估板引出 4 路，配 TJA1042T/3 收发器，每路预留 120 Ω 终端电阻；另有 1 路 LIN，采用 TLE7259-3GE 收发器。拿到板子就能接总线，不用再搭外围电路。
千兆以太网，带宽够用：板载 RTL8211F-CG 千兆 PHY 和 RJ45 接口，经 RGMII 连接主控，支持 10/100/1000 Mbit/s。配合 CAN FD 和 LIN，可以做多总线数据汇聚、协议转换和网关原型。
调试扩展，接口齐全：10 Pin DAP / JTAG 用于下载和在线调试，Type-C 串口用于看日志；40 Pin 和 QSPI4 8 Pin 两组排针方便外接模块，4 路用户 LED 可以指示启动、任务节拍或故障状态。
AUTOSAR CP 示例，上板可见：配套 5 个逐步递进的示例工程，覆盖 OS、CAN 通信、数据存储和 UDS 诊断，每一步都能在板上运行，并用串口命令或 CAN 报文检查结果。
低门槛的完整 AUTOSAR CP 环境：搭一套 AUTOSAR CP 开发环境，通常要采购商用配置工具、原厂 MCAL 授权和商业编译器，个人开发者和高校实验室很难负担。这套套件用 Clarence Studio 完成配置与代码生成，用 RT-Thread 功能安全多核操作系统和 lwAR 提供 OS 与 BSW 运行时，MCAL 基于英飞凌 iLLD 适配，配合 GPL TriCore GCC 即可编译。从配置、生成、编译、烧录到上板验证，整条流程都能跑通。
板载资源一览
类别 |
板载配置 |
CAN FD |
4路，TJA1042T/3收发器，每路预留120Ω终端电阻 |
LIN |
1路，TLE7259-3GE收发器 |
以太网 |
RTL8211F-CG千兆PHY+HR911131A RJ45，RGMII连接，支持10/100/1000 Mbit/s |
USB 转串口 |
Type-C+CH340N，连接P14.0/P14.1 |
调试接口 |
10 Pin DAP/JTAG，另引出TDI信号 |
40 Pin扩展 |
ASCLIN9、ASCLIN4（SPI）、I2CO、GPIO，以及12V、5V、3.3V电源和GND |
QSPI4扩展 |
8 Pin 排针，QSPI4 CLK、TXD、SEL4、3路GPIO、3.3V和GND |
用户指示 |
4路用户LED，连接P13.0~P13.3 |
时钟 |
主控20 MHz晶振，以太网PHY 25 MHz晶振 |
电源 |
12 V直流输入，板载5 V、3.3 V、1.25 V电源转换 |
复位 |
ESRO复位电路 |
AUTOSAR CP：从配置到上板，每一步都看得见
AUTOSAR Classic Platform（CP）是车载 ECU 软件常用的标准架构，自上而下分为应用层、运行时环境（RTE）、基础软件（BSW）和微控制器抽象层（MCAL）。各模块的参数写在配置文件里，再由工具生成代码。很多开发者学 AUTOSAR 时，模块名称记住了，却很难把一项配置和板上的运行结果对上号。
TC3 程翧车控评估套件的示例工程就是为此准备的。配置和代码生成使用 RT-Thread 自研的 AUTOSAR CP 工具链Clarence Studio（C-Studio），支持导入 ARXML、DBC、ODX 等文件，提供配置一致性检查和代码生成。
MCAL 默认采用iLLD MCAL：基于英飞凌 iLLD 底层驱动实现标准 MCAL 接口，配置同样在 Clarence Studio 中完成并生成代码，不依赖原厂 MCAL 授权。
示例工程按 00 → 04 逐步增加功能，后一个工程保留前一个的全部功能：
工程 |
加入的内容 |
上板后可以看到 |
00 六核启动 |
六核板级启动、RT-Thread SMP、串口命令行 |
用 ps 查看线程，用 version 确认固件版本 |
01 OS 与调度 |
每核一个 OS-Application、启动任务和 10 ms 周期任务，接入 EcuM、BswM 和 RTE 周期入口 |
tc3_status 显示每个任务运行在哪个核、属于哪个应用，以及持续增长的周期计数 |
02 CAN 通信 |
从 DBC 建立车身 ECU 通信：4 帧接收、6 帧发送、66 个信号，接入 CanIf、PduR、Com、CanSM、ComM |
总线上出现周期报文；外部发送的数据可以在串口读回；修改信号后可在 CAN 分析仪上看到报文字节变化 |
03 数据存储 |
加入 NvM、MemIf、Fee、Fls，把收到的车速信号保存到片内 DFLASH |
发送一帧车速报文，等写入完成后复位开发板，再用 nvm_read 读回保存值 |
04 UDS 诊断 |
导入 CDD，集成 CanTp、Dcm、Dem、FiM，覆盖 12 个 UDS 服务 |
用诊断仪完成会话切换、DID 读写、安全访问、I/O 控制、例程控制、故障码读取与清除和 ECU 复位；串口注入故障事件后可观察 FiM 许可变化 |
示例工程后续过程会扩展；教程和学习资源将陆续发布；每个阶段都配有配置手册、操作截图、参数表和验证方法，按“修改配置 → 生成代码 → 编译 → 烧录 → 串口和 CAN 检查”的顺序一步步操作。工程里保留了配置源、生成代码和手写的应用代码，可以对照着看一项配置最终生成了哪些代码。
后续内容预告
示例工程会继续往下扩展，以下教程和学习资源将陆续发布：
网络管理：基于 ComM、Nm、CanNm 的 CAN 网络管理，演示通信请求与释放，以及 Repeat Message、Normal Operation、Ready Sleep、Bus Sleep 等状态之间的切换。
车载以太网：用上板载的千兆以太网口，把 AUTOSAR 通信从 CAN 扩展到以太网。
综合应用实战：以电机驱动、车灯控制等场景为例，把通信、存储、诊断和应用逻辑串成一个完整的车身控制应用。
更新内容会第一时间在RT-Thread 公众号发布，欢迎关注。
TC3 程翧车控评估套件适用于哪些场景？
AUTOSAR CP 学习与原型开发：BSW 配置、代码生成、通信与诊断集成，以及板级验证；
多核实时控制：任务分配、核间同步、共享资源访问和实时性测试；
车载网络通信：CAN FD / LIN 报文收发、总线负载、多通道通信和网关原型；
以太网通信：高带宽数据传输和多总线协议转换；
基础软件开发：MCAL / BSW 驱动、诊断、Bootloader 和通信模块原型；
教学与方案评估：AURIX 多核平台入门、课程实验和项目前期选型。